BLD-300B直流无刷控制器无刷驱动器产品特性及参数

PCB抄板是反向技术研发一个重要的应用领域。利用PCB抄板对产品进行拆解，从产品的pcb文件、BOM清单、原理图等设计要素入手进行研究，从而达到对引进技术进行消化、吸收和再创新的目的。迄今为止，PCB抄板已经形成一个较为成熟的行业，市场布局也从先前的克隆与复制逐渐向技术改造更新和高端化方向发展。

 
智能多环PID控制，可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度
工作方式：开环，速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式，SW1 OFF状态为开环模式
极对数选择：SW2 ON状态为4对极，SW2 OFF状态为2对极
调速方式：内部RV电位器或外部0~5V模拟量，PWM占空比控制模式
安全操作：前向、反向
使能信号控制：启停马达
数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出
电流控制：限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小
保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常
LED状态指示
RS-485通讯：可定制协议
CAN总线通讯：可定制协议（可选）
 

序号	解释	范围	单位	默认	备注
PR00	控制器编号	1-255	/	1	身份
PR01	极对数，极对数会限制最低转速	1~10	P	4
PR02	过流报警值	1~30	A	30	根据不同型号定义
PR03	限流值（暂时作为均值电流）	1~17	A	17	根据不同型号定义
PR04	PWM输出最大值	10-99	%	99	工作输出在PR10下，持续PR15的时间则产生过载报警
PR05	控制模式。在1和2模式下，电位器＜0.5V或＞4.6V则马达停止	0-9	/	2	模式0：485指令速度闭环 模式1：内部模拟调速闭环控制 模式2：内部模拟调速开环控制 模式3：485指令固定PWM开环模式 模式4，模式5 暂无 模式6：外部模式调速开环模式 模式7：外部模拟调速闭环模式 模式8：外部PWM信号调速开环模式 模式9：外部PWM信号调速闭环模式
PR06	内部速度设置（闭环）	100-8000	rpm	3000	控制模式为0
PR07	开环控制PWM百分比（固定值）	100~990	0.10%	500	固定一个PWM输出
PR08	电机速度方向取反	0-1	/	0	0--不反，1--取反
PR09	电机过速值	100-9999	rpm	3500	超速报警值
PR10	过速报警持续时间值	0-9999	mS	0	为0则不报警
PR11	加速度	10-100	rpm/mS	60	启动速度
PR12	减速度	10-100	rpm/mS	60	停止速度
PR15	过载时间值（MOS PWM 输出一直在最大输出工作，同时转速也没达到要求）	10-9999	mS	3000	速度闭环模式下才启动
PR16	BRAKE制动最低启动速度（注意反电动势的影响）	1-1000	rpm	100	值与刹车反电动势成正比
PR17	停机方式，刹停即松	0-1	/	0	0：自由停机   1：BRAKE刹车停机
PR34	485马达启动	0-1	/	0	0：停止   1：启动
PR35	485马达转向	0-1	/	0	0：正转   1：反转
PR36	485马达刹车	0-1	/	0	0：松刹   1：刹车
PR37	指令来源选择	0-1	/	0	0：IO口   1：485指令

 
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